正所謂，生命書寫美好的故事 - 并且有時也會醞釀出上佳的創新。例如，激光科學家 Alfredo E. Bruno 博士的女兒的復雜頜骨外科手術治療成為了他和巴塞爾大學醫院和 Aarau 州醫院口腔、頜骨及面部外科負責人 Hans-Florian Zeilhofer 博士教授私人會面的動機。這次會面的專業交流以及兩個專業領域在機器人引導的激光切除術方面的結合最終促成了 Advanced Osteotomy Tools AG（簡稱 AOT）的成立。
機器人引導的激光切除術是外科手術的未來
共同孕育的“孩子”被取名為 CARLO，即 Cold Ablation, Robot-guided Laser Ostetome（低溫切除術，機器人引導的激光骨鑿）的縮寫。對于 Hans-Florian Zeilhofer 教授而言，CARLO 代表了外科手術的未來，因為這種軟件引導、機器人輔助的骨外科手術用激光系統在 LBR Med 的支持下，可以用任意的模式執行非常精確的切割。“和以前的方法相比，可以大大拓寬外科醫生的選擇余地。”
以前沒有任何解決方案可以在激光切割面區域中保持骨骼組織的完好和生命力。現在，CARLO 以全新的“低溫”激光技術的形式，為骨外科手術將激光和機器人結合到了一起，同時還配以一款專門為人機直接合作而設計的小巧輕便的觸覺機器人。該系統還補充了復雜的 3D 計劃、導航和控制軟硬件。它可以無縫集成到手術室中，自主工作，但可以讓外科醫生時刻保持對手術的完全控制權。
獲得 LBR Med 支持的機器人引導的激光外科手術能夠提高精度
為了達到這樣的精確度，除了激光和導航系統之外還需要一臺機器人。它會以毫米級的精度執行編程的切割，并且能夠滿足高靈敏度的要求。因此，AOT AG 就不可避免地與 KUKA 的 LBR Med 相遇。“它能夠滿足我們所有的要求，并且是目前市場上優異的機器人”，Alfredo Bruno 博士說道。“由于它已經取得了醫療產品集成方面的認證，因此，在許可方面，它可以節省我們的時間。”
在用于骨外科手術的激光和機器人領域，安全性是關注的焦點
CARLO 現在如何工作？外科醫生在 CT 檢查數據的基礎上，執行手術前計劃，并且將其“喂給” CARLO 的導航系統。一個直觀的 App 會引導外科醫生以及技術人員一步步地完成 CARLO 的初始化。接下來，機器人將會自行執行手術。如果有任何計劃外的事件發生，醫生只需要輕觸機器人，系統就會立即暫停。“LBR Med 配有齊全的高精度傳感器。 這比讓一名助手停下來要更快”，Hans-Florian Zeilhofer 教授說道。“接下來，機器人會前往一個等待位置。而一旦正常后，機器人就會準確地在這個位置上繼續介入。”
但在用于骨外科手術的激光和機器人領域，這一切還仍然是未來的夢想，因為針對醫療產品的認證仍在進行。“CARLO 是同類中的第一款系統。因此，可以理解，它對監管部門在安全性方面提出了非常高的要求”，Alfredo E. Bruno 博士解釋道。AOT AG 已經在研發第二代具備更多安全和性能特征的 CARLO。這是也會對 LBR Med 提出進一步挑戰的工具。
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