
工業領域對移動解決方案的要求非常高。現在采用 KUKA 移動式平臺 KMP 600-S diffDrive 即可擁有一個全新的無人駕駛運輸系統,這個系統可以借助高達 600 公斤的負載能力快速為生產內部物流提供幫助。同時 KMP 600-S diffDrive 為了應對工業生產中惡劣的日常條件做好充分準備:由于采用 IP 54 設計規格,即使是面對諸如濺水和灰塵等不利條件,它也將一如既往地可靠作業。
KUKA 所有移動式平臺確保員工在沒有安全護欄的情況下擁有最大的行動自由。KMP 600-S diffDrive 也不例外。安裝在機器前方和后方的激光掃描儀提供最大的安全性,能夠按照循環時間需求往每個方向高速移動。“安全性對我們來說至關重要”,KUKA 產品組合經理 Jakob Brandl 說道。“這就是為什么 KMP 600-S diffDrive 前后各有八個安全區域,客戶可以根據車速和應用對這些安全區進行個性化調整。”
KMP 600-S diffDrive 可以擴展配備 3D 目標識別功能。如此一來,它就可以識別出距離地面 50 毫米到 2.10 米之間的障礙物。KMP 600-S diffDrive 可將各個工作站聯網,并且為此準確提供客戶需要的負荷能力選項。這樣它可以用作 Top-load AGV(“Automated Guided Vehicle”,自動導引運輸車)并且通過內置起重裝置最多可將托盤或紙箱提升 60 毫米。
KMP 600-S diffDrive 可通過一個無線控制器投入運行,應用程序可通過 JAVA 進行編程。每臺 KMP 600-S diffDrive 可運行長達約 8 個小時,并且在兩個小時內就可重新充滿電。期間 KUKA.NavigationSolution 可監控整支機器人團隊:它會識別電池充電狀態以及哪個車輛已連接 Wi-Fi。軟件解決方案在運用 SLAM 算法初步示教環境之后,會接收室內(車輛本身)的定位以及車輛(在中央計算機上)的坐標。通過運用諸如距離和速度等參數,機器人團隊經理在路線網絡上測定出最佳路徑,而且絕對不會發生碰撞。
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