該單元展示了機(jī)器人是如何與兩臺(tái)加工中心合作生產(chǎn)機(jī)器人組件的。為此，KR 500 L480-3MT 型機(jī)器人借助 Zimmer 公司的氣動(dòng)抓爪將鑄件抓起并送至一臺(tái) Heller 加工中心。工件經(jīng)過(guò)鉆孔和銑削后，還會(huì)由機(jī)器人進(jìn)行外部去毛刺處理并在完成后取出。機(jī)器人安裝在 KL 1500-3 線性滑軌上，以便能夠從總共四個(gè)輸送站為兩臺(tái)加工中心供應(yīng)工件。在數(shù)字化項(xiàng)目中，加工中心之前安裝了其他傳感系統(tǒng)。現(xiàn)在，通過(guò)采用 altran 公司的 Senseforge 系統(tǒng)可有針對(duì)性地檢測(cè)工具的溫度和冷卻時(shí)間。
借助 connyun 進(jìn)入云端
以上所述為模擬世界。通過(guò)將所有相關(guān)組件相互聯(lián)網(wǎng)以及與 KUKA 云聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)與數(shù)字世界的連接。這意味著，接入 SmartProduction 環(huán)境的不僅是 KUKA 產(chǎn)品，而是單元內(nèi)所有的活動(dòng)組件。相關(guān)數(shù)據(jù)由 KUKA Connectivity Box 收集并傳遞至云端。
云端由 KUKA 子公司 connyun 研發(fā)。云端提供包括驗(yàn)證、數(shù)據(jù)處理、預(yù)見(jiàn)性維護(hù)及事件分析等一系列服務(wù)。有關(guān)機(jī)器、機(jī)器人、加工主軸以及工具的全部數(shù)據(jù)均一目了然地顯示在信息板上。通過(guò)這種方式，工人、維護(hù)人員以及管理人員可隨時(shí)隨地統(tǒng)觀并控制生產(chǎn)流程。
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